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      大方印记︱善战者游于九天之上之勇于探新

      作者:网络   来源:大方重机   浏览次数:
      导读:
      一个爱岗敬业、有实现工作目标的决心及热忱的大方人是什么样的?在集团智能化与产业相融合的进程中,技术人员作为最重要的推动者是如何突破创新目标的?这个故事给你答案:哪怕只有1%的希望,也要付出200%的努力,把一切不可能变成可能。
      今天,我们来聊一聊大方技术部张光辉的故事。
       
      张光辉,2013年入职大方,从事起重机电气设计研发工作,入职以来,累计完成万余台起重机电气系统设计工作,产品涉及冶金起重机、铸造起重机、多功能起重机、集装箱门机以及全自动无人值守起重机等多个类型,他默默耕耘,业务技能过硬,在大方铸就了非凡的业绩。
      大方故事,从攀钢说起
      “中控室与无线联接完成”
      “无线与起重机联接完成”.......
      “开始试运行”
      “定位完成”
      “扫描完成”
      “巡航撒料完成”
      ......
      “试运行成功”
       
      看着无人化控制的起重机在客户现场试运行成功,张光辉无比激动。这是2019年4月,大方为攀钢集团制作的一台全自动化无人值守抓斗起重机的调试场景,地点是攀钢集团钒氮合金生产车间。行驶,巡航,扫描,定位,抓取,避让……起重机在毫无人工干预的情况下顺畅前行,甚至在环境极其复杂和能见度低的情况下,也能够穿越重重困难,顺利完成既定工作。
      张光辉设计的程序此刻正在运行其中,指挥着起重机做着一个又一个动作。此刻,他感受到满满的成就感?;毓防纯?,加入大方致力于为客户提供无人化控制起重系统解决方案,是张光辉最正确的选择。
      与无人化控制技术的不解之缘
      张光辉和无人化控制技术的渊源可以追溯到高中时期。2004年,高二的暑假,一次偶然的机会,张光辉去上海复旦大学参观学习,在复旦的电气实验室,第一次见到会跳舞的机器人,他忍不住惊叹“太神奇了”。只见机器人在无人化控制的情况下,四肢随着音乐节奏舞动,准确“卡点”,非常灵活,技艺高超。自此他对无人化控制技术产生了浓厚的兴趣,预感到这是未来非常重要的领域之一。
      后来,在大学,他义无反顾地选择了机械自动化专业,开始对无人化控制相关领域的研究。越研究,他越觉得这个领域的知识实在太广阔了。无人化控制产品的种类很多,有服务型的机器人、医疗机器人、RPA流程自动化机器人等,有的可以代替人来做一些重复性的工作,有的是用来承担较为危险的任务。
      在大学研读过程中,张光辉跟着导师做RPA流程自动化机器人的研发和产品化开发,最终开发出可以帮助生产制造企业搬运物料的无人化控制机器人,有效提升了物料搬运的安全性和准确性,最终应用于实际中。在这个过程中,张光辉深刻感受到了成功产品背后的深厚积淀。
      大方——梦想开始的地方
      2009年,张光辉大学毕业,入职北京一家电梯制造公司从事电气自动化设计工作,在北京的三年,他对无人化控制技术的研究从未停止,他勤练内功,在坚守中成长,形成了他踏实沉稳、善于钻研的性格,同时,在实践中练就了一身过硬的技术本领。
      2013年,张光辉带着在大城市的磨练和技术的积累回到了长垣,立志要为自己的家乡——长垣贡献自己的一份力量。同年3月,张光辉入职大方。
      来大方后,张光辉进入技术部从事起重机电气设计研发工作,从对起重机电气的接触到熟悉再到精通,他只用了三个月的时间。因为在张光辉看来,世上所有产品的电气原理是相通的,只要透过现象看本质,就会达到举一反三的效果。
      2014年,大方全自动化无人值守起重机产品研发被提上日程,这对一直倾向于做自己熟悉的全自动化电气系统的张光辉来说,无疑是一个大展身手的好机会。在日常传统电气设计工作中,他做梦都想把无人化控制技术运用在起重机上,助力客户打造智慧工厂,现如今,这个机会终于来了。
      为起重机安装聪明的“脑袋”
      为起重机设计全自动化电气系统,就相当于要给起重机安上一颗聪明的“脑袋”,遇到任何情况,起重机都必须迅速反应,做出自动扫描、智能识别、精确定位、抓取物料等不同的决策行为。在各种复杂的环境下,人为控制都不一定能迅速做出反应,更何况是无人驾驶的起重机呢?这个能够挑战起重界难题的机会却又充满了诱惑,让张光辉心痒难耐。
      为了尽快有所进展,他一边请教有经验的前辈,一边大量阅读业界的论文,吸取论文的先进思路,和大家一起讨论哪些可以借鉴使用。经过一段时间的探讨研究,张光辉和他的两个同事大胆提出了一系列新的思路和方法,运用到了正在研发的产品中。
      正当一切进展顺利时,进入调试阶段发生了一个问题:“产品的大脑发生了紊乱。” 新提出的部分思路和方法生成的程序性能不够稳定,尽管很多场景表现超出预期,但某些场景表现却出现了错误决策,比如说该扫描的时候却开始定位,不该抓取的时候却决策抓取,需要人工控制。
      接下来几个月,为了呈现无人化控制起重机的稳定表现,张光辉和他的同事一起再一次陷入了深深思考和大量的实验、调试中,经过2个月的努力,闭环解决了性能不稳定问题,高效完成方案设计、程序编制、电气组装、高质量调试等一系列过程,为客户交上了一份满意的答卷。
      2016年,大方第一台全自动化无人值守重机正式下线,智能控制技术行业领先。自此以后,集团全自动化起重机层出不群,应用于多个国家重点项目。
      工作要拼,生活也要有趣
      张光辉是一个动静相宜的人,每天下班回家后都会做家务,比如做饭、打扫卫生,放空下大脑,闲下来再看会儿书。他最喜欢看的一本书是《大秦帝国》,因为他感觉秦国由小到大、由弱到强的发展历程跟现在大方无人化控制起重机解决方案发展现状很像,都处于一个迅速成长阶段,虽然艰辛,但充满乐趣与希望,每次读他都会有新的感触。
      周末他还会和家人一起逛逛公园,打打王者荣耀,跟朋友打篮球,缓解一周的疲惫,也为新的一周充充电。
      “我们不是因为看到希望才去坚持,而是因为坚持才会看到希望。探索永无止境,哪怕只有1%的希望,也要付出200%的努力,把一切不可能变成可能。吾辈需继续前行、不断求索,我愿和大家一起,在研发无人化控制起重机道路上,奋勇向前,闯出一方天地!”在采访中,张光辉如是说。

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